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联合SVM和HMM的导航场景感知通用模型构建方法.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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联合SVM和HMM的导航场景感知通用模型构建方法.pdf

    本发明提出了联合SVM和HMM的导航场景感知通用模型构建方法，分别为基于结果层面融合的SVM‑HMM1构建方法以及基于概率层面融合的SVM‑HMM2构建方法。包括：联合SFFS特征选择与LDA特征降维算法建立导航场景感知特征指纹库；采用网格搜索发迭代训练SVM输出导航场景的分类结果与分类概率；引入HMM，实现对SVM识别结果进行平滑处理，提高场景识别的准确度，其中，采用SVM输出的分类结果与离散型HMM联合形成SVM‑HMM1模型，采用SVM输出的分类概率与连续型HMM联合形成SVM‑HMM2模

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN114943344A

    (43)申请公布日2022.08.26

    (21)申请号202210592460.2

    (22)申请日2022.05.27

    (71)申请人武汉大学

    地址430072湖

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