原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种植保机单钟摆喷杆悬架系统的非线性控制方法，该方法步骤如下：第一步，采集植保机喷杆实时的数据；第二步，将第一步采集的数据输入至动力学模型；第三步，利用基于Lyapunov理论的非线性控制器，对植保机喷杆悬架的角度进行伺服控制，实现了对参考轨迹的伺服跟踪。所设计的喷杆角度跟踪控制器能使系统输出角度跟踪地面坡度，同时使系统达到二次性能指标最小的要求，相比较依据标称系统模型所设计的控制器具有更加实际的使用价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111736550A
(43)申请公布日2020.10.02
(21)申请号202010539513.5(51)Int.Cl.
文档评论（0）