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本发明提供了一种起吊结构，包括用于吊装的吊具；所述吊具分左右对称安装在绞盘上并由绞盘中的钢丝绳带动升降，绞盘顶部侧面安装有拉绳器，拉绳器通过楔形接头安装连接钢丝绳端部，拉绳器内有弹簧用于连接安装楔形接头，拉绳器上装有滚轮式换向阀使得钢丝绳端部的楔形接头移动时控制液压马达油路启闭，液压马达控制绞盘转动，钢丝绳另一端固定在绞盘上。本发明可靠性高、稳定性强，可实现自动停止收放绳的起吊装置，能够在有限的结构空间内，方便的通过控制系统实现对各类重物的起降自动停止功能；具有工作可靠、稳定等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819361A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311678325.0
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人贵州航天天马机电科技有限公司
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