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作业机械防撞控制方法、系统及作业机械.pdfVIP

作业机械防撞控制方法、系统及作业机械.pdf

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    本发明涉及作业机械技术领域，公开了作业机械防撞控制方法、系统及作业机械，其中该作业机械防撞控制方法，包括：采集作业机械的实时环境图像；对实时环境图像进行预处理，计算实时障碍物的面积值；将实时障碍物的面积值输入模糊控制算法模型，根据预设障碍物的面积值与预设报警信号和/或预设制动信号的对应关系，输出作业机械的报警信号和/或制动信号。本发明的作业机械防撞控制方法，通过对作业机械的实时环境图像中的障碍物进行采集，可以减少视线盲区，并根据预处理得到的实时障碍物的面积值判断障碍物对作业机械的危害程度，从而做

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117826823A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202410026368.9

    (22)申请日2024.01.08

    (71)申请人三一重机有限公司

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