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本发明公开一种高速方形电芯外观检测机及检测方法，检测机上的第一码放组件将电芯输送线上的电芯左右并排码放到托底滑台上；顶面检测相机处于托底滑台承载各电芯位移路径的上方；抓顶机械手承接托底滑台上的各电芯，并使各电芯保持左右并排排布；前后和底面检测相机组包括前面检测相机、后面检测相机和底面检测相机，分别处于抓顶机械手抓住各电芯的位移路径的前、后和底侧；第二码放组件承接抓顶机械手上的各电芯，并将各电芯前后并排码放到左右面检测载台上；左右面检测相机组沿左右面检测载台上的电芯排列方向滑动，采集各电芯的左面和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117825403A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202310960666.0
(22)申请日2023.08.01
(66)本国优先权数据
202310908922.1
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