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本发明涉及自动化控制技术领域，提供一种磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动统一抑制方法，包括：获取磁悬浮电机悬浮力时变数据，将磁悬浮电机悬浮力时变数据转化为悬浮力时不变的悬浮力名义反馈数据；根据所述悬浮力名义反馈数据设计卡尔曼观测器；通过所述卡尔曼观测器观测获取磁悬浮电机系统的外部扰动和内部悬浮力脉动数据；将磁悬浮电机系统的外部扰动和内部悬浮力脉动数据前馈补充至磁悬浮电机的悬浮控制系统中，实现磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动的统一抑制。本发明可以有效减少磁悬浮开关磁阻电机受到的外部扰动与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117833739A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410008622.2
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人南京国电南自电网自动化有限公司
地
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