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一种低成本机器人地面监测系统和方法.pdfVIP

一种低成本机器人地面监测系统和方法.pdf

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    一种低成本机器人地面监测系统和方法，涉及机器人障碍检测领域，相对于高端的激光雷达等传感器，深度相机成本更低，使低成本机器人也能够实现地面监测和避障，深度相机能够提供高质量的深度信息，能够精确地检测地面上的障碍物，系统能够实时获取深度图像并进行障碍物识别，使机器人能够快速响应地面情况的变化，降低了对传感器和复杂算法的依赖，减少了系统的复杂性和成本。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117824682A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311490223.6

    (22)申请日2023.11.10

    (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有

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