原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及人导航定位技术领域，提供一种基于智能手机的自主式行人定位方法，包括：步骤1，对手机内置的信息采集设备进行误差校准；步骤2，采集人体在初始状态下的姿态数据，并进行姿态解算与系统初始对准；步骤3，采集行人正常行走时的大腿摆动角度信号数据，并进行行人跨步检测；步骤4，利用得到的行人跨步检测结果，基于梯度下降法的航向估计算法，进行陀螺仪与加速度计两种传感器的数据融合并求解四元数；步骤5，利用如下的基于加速度计测量值的步长估计模型，进行行人步长估计；步骤6，利用得到的跨步长估计结果，进行基于粒子
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111829516A
(43)申请公布日2020.10.27
(21)申请号202010721022.2
(22)申请日2020.07.24
(71)申请人大连理工大学
地址
文档评论（0）