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用于按摩椅的3D机械手.pdfVIP

用于按摩椅的3D机械手.pdf

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    本发明公开了一种用于按摩椅的3D机械手，包括行走板，行走板后端设置有两个摆臂，两个摆臂上均销接有向行走板前方伸出的曲臂，曲臂上设置有按摩球，行走板的后端设置有带动摆臂运动以实现揉捏按摩动作的揉捏组件、带动摆臂运动实现敲击按摩运动的敲击组件以及驱动行走板沿按摩椅导轨行走的行走组件。本发明提供的用于按摩椅的3D机械手，较现有技术而言，结构简单、成本更低、传动效率更高、不容易产生静电、使用寿命更长，且针对不同身高、体型的人群而言具有更好的舒适性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107773381A

    (43)申请公布日

    2018.03.09

    (21)申请号20171

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