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本申请提供一种洗地机和自清洁控制方法。上述洗地机包括清洁装置、液体输出装置、底座和自清洁控制装置：清洁装置包括滚刷件和第一驱动件，滚刷件用于与地面接触并清洗地面；液体输出装置包括第一水箱、第一液路结构和第二驱动件；底座包括底座本体和设置于底座本体上的同步带件和第三驱动件，同步带件包括套设于同步带轮上的同步带，在底座承载清洁装置时同步带与滚刷件接触；自清洁控制装置用于在同步带与滚刷件相接触的情况下响应第一清洗指令，触使同步带在与滚刷件同向异向转动的过程中利用清洗液清洗滚刷件。本申请提供的洗地机能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117814695A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410010588.2
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人宁波方太厨具有限公司
地址31
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