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- 2024-04-06 发布于四川
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本发明提供一种基于状态价值保留的QMIX强化学习方法,以QMIX算法框架构建状态价值保留的QMIX算法框架;将智能体网络与环境做交互并将相应的数据存入经验缓存池中;采样batch批次的数据,将智能体网络输出的状态‑动作值函数、历史轨迹信息一起输入进状态价值保留混合网络中;使用训练好的智能体网络与任务环境做交互,达到去中心化执行的目的。本发明对QMIX算法进行改进,通过考虑死亡智能体先前的贡献,来保留死亡智能体的状态价值。全面考虑死后智能体的状态价值在全局时空上的影响,引入注意力机制。通过对状态价
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117829249A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311578029.3
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人华南农业大学
地址510630
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