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本发明公开了一种螺丝自动装配机及其装配方法，其技术方案的要点是包括有机架，在机架设有用于夹取第一振动盘输出端的螺纹管的夹取装置、用于吸取第二振动盘输出端的螺母的吸取装置、用于夹紧第三振动盘输出端的内衬的夹紧装置。本发明通过夹具夹取螺纹管并转动至朝上，然后通过永磁体吸取螺母拧在螺纹管上，穿料杆穿过螺纹管和内衬，穿满后通过压管将内衬压在各自的螺纹管上，再转到另一工位，另一个穿料杆接着穿料，穿料杆被转动至竖直向下时，穿料杆上装配好的物料由卸料装置卸下掉至接料箱中，完全自动化，全程不需人工值守,由原来的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107855764A
(43)申请公布日
2018.03.30
(21)申请号20171
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