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本发明提供了感应电机的控制方法及系统；其中，该方法包括：当感应电机处于预设的定位阶段时，控制感应电机按照给定转速运行，并获取三相电流值；若根据三相电流值判定未发生缺相故障，基于FOC控制算法控制感应电机启动运行，并通过配置有目标状态增益矩阵的全阶观测器观测感应电机的运行参数。上述控制方式，通过在启动前加入定位阶段，并控制感应电机按照给定转速运行，以消除现有方案中未启动时导致感应电机已经旋转的外界干扰；同时，在定位阶段，还根据三相电流值判断感应电机是否发生缺相故障，避免了缺相故障导致启动失败，从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117833741A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311688740.4H02P21/13(2006.01)
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