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本发明实施例提供一种车辆跟踪方法，包括获取目标车辆的跟踪指示以及目标车辆的待跟踪图像序列，将跟踪指示以及待跟踪图像序列输入至预设的CV大模型中进行处理，得到跟踪指示对应的跟踪图像，基于跟踪时间对跟踪图像进行排序，得到跟踪图像排序表，基于跟踪图像排序表以及跟踪地点进行轨迹重连，得到目标车辆的行驶轨迹，基于行驶轨迹以及跟踪图像，确定目标车辆的跟踪结果。通过预设的CV大模型从待跟踪图像序列中提取出与跟踪指示对应的跟踪图像，基于跟踪图像进行轨迹重连以此得到目标车辆的跟踪结果，由于通过预设的CV大模型对待
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830350A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311692960.4
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人深圳云天励飞技术
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