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本发明公开了一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法，该装置包括曲面自适应磁吸式爬壁机构、仿象鼻柔性多自由度展臂机构、气动棘轮式靶标自动铺贴机构；所述曲面自适应磁吸式爬壁机构的移动机构外圈安装若干永磁铁，曲面自适应磁吸式爬壁机构通过永磁铁吸附在船舶总段表面，并通过移动机构在船舶总段上移动；所述仿象鼻柔性多自由度展臂机构用于对气动棘轮式靶标自动铺贴机构进行多自由度的位姿调整；所述气动棘轮式靶标自动铺贴机构上装载有若干靶标，通过气动棘轮式靶标自动铺贴机构将若干靶标铺贴在船舶总段上。本发明能够解决人工放置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818846A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410025584.1F16B11/00(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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