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本发明提供一种物料堆体积测量方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取不同视角下的物料堆图像；分别对各物料堆图像进行背景分割，得到每一物料堆图像对应的包含物料堆的边框图像；分别对各边框图像进行窗口划分，并基于各窗口对应的灰度均值和梯度信息对边框图像进行立体匹配，得到各边框图像中各对应窗口的最优视差；基于最优视差，确定物料堆的三维点云数据，并对三维点云数据进行三角剖分，得到物料堆体积。本发明能够提升物料堆体积测量精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830385A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410026700.1G06T7/80(2017.01)
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