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本发明公开了往复摆动式上下料机构，包括：机构本体，可置于两台加工设备之间并位于加工设备在左右方向上的侧方；承托组件，用于承托多个工件；滑移组件，沿左右方向滑动设置于机构本体上；摆动臂，一端与滑移组件铰接并可在水平方向上左右摆动，摆动臂还可相对滑移组件在竖直方向上移动；夹持件，设置于摆动臂上且位于承托组件的上方，夹持件可夹持或松开工件；其中，当摆动臂向左摆动后，摆动臂可在滑移组件的带动下伸入左侧的加工设备内；当摆动臂向右摆动后，摆动臂可在滑移组件的带动下伸入右侧的加工设备内。本发明还公开了往复摆动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117817412A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311703894.6
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人珠海桑贝思精密科技有限公司
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