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本申请涉及机器人技术领域，公开了一种智能垃圾分类机器人，用以解决垃圾粘连导致分类出错、内部有大量空气的垃圾占有较大体积的问题。通过将夹具滑动安装于夹爪的滑槽内，滑槽两侧设有抖动齿，夹具两侧固定设有斜齿，夹取垃圾时，通过垃圾对夹具的反向挤压力推动夹具向滑槽内移动，使夹具的斜齿与抖动齿相对滑动，产生抖动效果，使夹取垃圾上粘连的其他杂物抖落；通过在滑槽内设有支撑囊，夹具上开设有通孔，通孔设有打孔针，打孔针连接于连接板上，夹持空塑料瓶时，通过空塑料瓶对夹具和打孔针的反向力，使打孔针和连接板抵住支撑囊，从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819089A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410186905.6
(22)申请日2024.02.20
(71)申请人青岛海硕环保设备
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