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用于检测车辆离开其车道的装置和方法.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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用于检测车辆离开其车道的装置和方法.pdf

    提出了一种用于检测车辆(V)的车道偏离的装置(1)，所述装置被配置成当车辆在包括至少一个行车道的道路上行驶时：‑基于至少一个道路边界的形状和位置，估计车辆所占用的车道的每个边界的形状和位置，‑估计车辆所遵循的路径，‑根据行车道的边界的形状和位置以及车辆所遵循的路径，确定车辆将到达行车道的边界之一之前的时间间隔，‑将时间间隔与确定的阈值进行比较，并且如果时间间隔小于阈值，则确定车辆处于偏离其车道的过程中。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117836186A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202280051313.2(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公

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