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本发明公开了本发明提出了一种用于机器人关节的密封装置，其设于机器人的机械臂和卡爪衔接处的外壳内，所述密封装置包括：环形的弹性管道，其设于所述外壳内，所述弹性管道朝向卡爪的第一轴向端面上设有若干喷气口，所述弹性管道通过连通管路与气源连通；弹性管道夹持组件，其设于所述外壳内，所述弹性管道夹持组件在其夹持工位下将所述弹性管道固定夹持在所述外壳内；截止阀，其设于所述连通管路上；其中，当所述截止阀开启时，所述弹性管道通过喷气口向卡爪喷气，以在弹性管道的第一轴向端面与卡爪之间形成气密封层。本发明能够在机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117817643A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410042002.0
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人上汽大众汽车有限公司
地址20
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