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2024-04-06 发布于四川
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本公开涉及一种用于在外科手术时致动医学端部效果器的医学协作机器人(1)，具有：作为所述机器人(1)的局部连接点的机器人基座(6)；绑定到所述机器人基座(6)上的可运动的机器人臂(8)，所述机器人臂在轴空间中具有比待操纵的自由度尤其更多的自由度；绑定、尤其支承在所述机器人臂(8)上、尤其是所述机器人臂(8)的末端侧上的端部效果器(2)；以及控制单元(12)，所述控制单元适配于至少操控和致动所述机器人臂(8)；其中，在所述机器人臂(8)上布置有至少一个输入和/或探测器件(18；24)，并且所述控制单

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117835935A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202280056362.5(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理

(22)申请日2022.08.

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