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本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对获取的轨迹数据进行预处理，以减少数据中的噪声和不必要的轨迹数据，得到目标车辆对应的轨迹数据集，根据轨迹数据集获取各目标车辆的格栅图掩码，并通过预先训练的轨迹预测模型对轨迹数据和格栅图掩码进行处理，能够准确得到各目标车辆的预测轨迹，通过格栅图掩码，可以捕捉到车辆之间的相互影响，从而提升轨迹预测的准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117828297A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311866596.9
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人苏州万集车联网技
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