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本发明公开了基于环境感知的路口航迹自适应修正系统及方法，涉及数据处理领域。该系统使用环境感知的方法对航迹自适应修正，所述方法包括：建立路口的固定特征数据库；当目标车辆与路口具有预定距离时，将数据库同步至目标车辆，并建立静态环境；执行组合数据采集，确定当前节点目标车辆在静态环境的实时定位；解析采集结果，确定新增静态环境；基于静态环境和新增静态环境进行初始航迹拟合，生成初始航迹拟合结果；设定阶梯间隔，执行连续数据采集，并根据连续采集结果确定动态环境；依据动态环境的环境轨迹生成补偿航迹，进行自适应修正
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117831300A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410055190.0
(22)申请日2024.01.15
(66)本国优先权数据
202311494769.9
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