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    一种用于传送物体的传送系统，包括：多个传送机模块，每个传送机模块包括：至少一个可旋转元件，其包括配置为与待传送物体的表面接合的接合表面；驱动机构，其配置为使至少一个可旋转元件旋转，使得至少一个可旋转元件的旋转引起接合表面的旋转并且由此引起物体的移动；以及控制机构，其配置为经由驱动机构来控制可旋转元件的旋转；以及传送框架，其包括：多个开孔，每个开孔配置为容纳传送机模块以便形成传送机模块的阵列，该传送机模块一起提供用于在其上传送物体的基本上平坦的表面；控制系统，其配置为与传送机模块的控制机构通信；其

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117836224A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202280056797.X(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

    (22)申请日2022.07.

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