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本发明提供了一种吸气式动力飞行器高度速度协同控制方法，该方法包括：在不同速度条件下，分析获取飞行器升重平衡和力矩平衡状态下期望油门对应加速度大小，获取飞行器期望加速度剖面；根据飞行器期望加速度剖面控制实际飞行过程中的油门实现飞行器速度控制；根据飞行器巡航状态确定高度与速度的对应关系，根据高度与速度的对应关系构造速度‑高度基准剖面；控制飞行器跟踪速度‑高度基准剖面，周期性地在线判断推阻性能，根据判断结果调整高度爬升速率，并动态更新速度‑高度剖面，完成高度速度协同控制。应用本发明的技术方案，能够解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826831A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311754928.4
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人北京空天技术研究所
地址100
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