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本发明涉及煤矿设备技术领域，具体公开了一种用于单元支架搬运车的智能控制系统及方法，该系统包括机载控制器、遥控端行走控制装置、液压驱动装置和传感器单元，机载控制器用于接收遥控指令，基于遥控指令作出相应的逻辑判断动作；还用于向液压驱动装置发送控制指令，所述控制指令用于控制单元支架搬运车产生相应的部件动作；还用于获取单元支架搬运车的位置信息和行走信息。本发明实现了煤矿井下支架搬运作业的，工作机械自动化，通过传感器单元和机载摄像头监控单元支架搬运车巷道位置关系与履带行走状态，对周边环境进行实时监测，防止
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117834810A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311764278.1(51)Int.Cl.
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