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本申请公开了一种自主移动机器人的移动路径规划方法、装置、设备及介质，用以规划出移动机器人能够更加高效、精准到达目标位置的移动路径，使得移动机器人更加高效地完成搬运动作，提高工作效率。所述自主移动机器人的移动路径规划方法包括：确定自主移动机器人的移动路径上的直线段，其中直线段的一个端点为自主移动机器人行进的目标位置的中心点；并且，根据直线段的长度，以及目标位置的中心点的位置，将直线段的另一端点的位置，确定为自主移动机器人的中心点在移动路径上的第一位置；基于第一位置，和自主移动机器人的中心点的当前位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826803A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311778985.6G05D1/644(2024.01)
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