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本发明实施例提供一种水道漂浮物识别模型训练方法,通过特征提取层以及特征融合层对待识别的水道图像进行处理,得到待识别的水道图像的融合特征图,将融合特征图输入至区域提议层以及主预测层对漂浮物进行预测处理,将融合特征图输入至辅助预测层对水道进行预测处理,通过结合主预测层对应的第一损失函数以及辅助预测层对应的第二损失函数从而使得辅助预测层来辅助主预测层的训练,综合考虑了水道的特性,如宽度、流速以及水面张力等因素对于漂浮物的运动和形态以及漂浮物本身特征的影响,从而提升了模型识别的准确性以及鲁棒性,并且仍能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830758A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311370946.2G06V20/52(2022.01)
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