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本申请涉及清洁设备的控制方法、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：响应于清洁设备的自清洁指令，控制自清洁设备在第一自清洁周期内执行第一自清洁动作，并在第二自清洁周期内执行第二自清洁动作；第二自清洁周期位于第一自清洁周期之后；第一自清洁周期内的喷水量基本等于第二自清洁周期的喷水量或者第一清洁周期内的泵水时长基本等于第二清洁周期内的泵水时长，第一自清洁周期的周期时长小于第二自清洁周期的周期时长；可以解决清洁件在自清洁过程中吸收的水分残留在清洁件上，导致清洁件滋生细菌、产生异味的问题；可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117814690A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410008988.X(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理
(22)申请日2022.06.
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