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一种适应特殊地形的密集存储式AGV及其周转方法.pdfVIP

一种适应特殊地形的密集存储式AGV及其周转方法.pdf

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    本发明涉及工业自动化转运车辆技术领域，具体涉及一种适应特殊地形的密集存储式AGV及其周转方法，车体，包括运载部和位于运载部前端的车头部，和位于运载部后端的车尾部；所述的运载部下方设置有第一行走组件，所述的车头部和车尾部下方设置有第二行走组件；门架，连接至运载部，所述的门架包括相对竖直设置的两升降架，升降架之间连接配合有载车板，且载车板由升降架控制上升或下降；运载车，与门架配合并随载车板同步升降，运载车用以承载货物并将货物送至指定的放置点。本发明通过对AGV的结构进行调整优化，实现了其在不同路面的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117819435A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311548923.6B66F9/075(2006.01)

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