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本发明涉及工业自动化转运车辆技术领域,具体涉及一种适应特殊地形的密集存储式AGV及其周转方法,车体,包括运载部和位于运载部前端的车头部,和位于运载部后端的车尾部;所述的运载部下方设置有第一行走组件,所述的车头部和车尾部下方设置有第二行走组件;门架,连接至运载部,所述的门架包括相对竖直设置的两升降架,升降架之间连接配合有载车板,且载车板由升降架控制上升或下降;运载车,与门架配合并随载车板同步升降,运载车用以承载货物并将货物送至指定的放置点。本发明通过对AGV的结构进行调整优化,实现了其在不同路面的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819435A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311548923.6B66F9/075(2006.01)
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