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2024-04-06 发布于四川
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基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统.pdf

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本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117830676A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410251608.5(74)专利代理机构南昌丰择知识产权代理事务

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