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皮带运输模块实训
授课人：刘黎明
工业机器人皮带运输的主要功能都有哪些呢？
1.工作原理
皮带输送模块上安装了光电传感器与阻挡装置，用来检测与阻挡工件到位。调速电机驱动皮带，运输多种不同的零件(圆形/矩形)，传送带有启停和调速功能。
模块适配标准电气接口套件和轨迹跟随套件，工业机器人通过数字量和模拟量对传送带进行启停和调速控制，配合轨迹跟随套件完成对样件的跟随抓取。
传送带的实物图
使用时，将该模块安装在桌面合适位置，配合圆形供料站或者矩形供料进行配合使用，将驱动器的电源插在摄像头旁边的重载插头上，将绿色端子排连接至设备的另一端。通过面板式调速器设置好电机的参数即可，如图为输送带的实物图。
2.接线图
1.操作面板按钮控制电机运转
1）无需安装K1、K2开关。
2）菜单设置∶运转控制方式F-03选择“1或4操作面板按钮控制。
2.外接开关K1、K2控制电机运转
1）必须安装K1、K2开关。
2）菜单设置∶运转控制方式F-03选择2或3外接开关控制。
2.接线图
YT调速电机的功率必须与调速器适用电机功率一致。
请注意核对调速器型号标签功率是否与电机功率一致。
2.接线图
电源电压必须与调速器电源电压规格一致。QF为断路器，在发生短路时保护调速器和调速电机。
QF断路器电流规格表∶
电源电压
电机功率
QF电流规格
220V
6~90W
1A
220V
120~200W
2A
110V
6~90W
3A
110V
120~200W
4A
3.菜单修改
注意：为保证安全，F-O5、F-29参数修改必须在电机停止状态下进行，否则无法设置，屏幕显示Err。
电机停机状态
长按MODE3秒屏幕显示C100
按▲、▼输入密码，密码：123
按ENTER健进入参数修改
按▲、▼选择参数码
按ENTER健显示当前设定值
按▲、▼修改设定值，按ENTER键确认
参数正确，短暂显示End后，进入下一参数骂，若参数错误，显示Err，重新输入.
按▲、▼选择下一参数码
按ENTER健显示当前设定值
重复此前步骤设定参数
设定完成，按MODE键退出
菜单修改流程图
4.参数设置
参数设置表
5.皮带运输模块及其供料模块对应机器人点位
点位表
6.实训步骤及方法
1.将该模块装在桌面的合适位置；
2.连接好驱动电机的电源线和模块的信号线；
3.使用SF面板调速器对电机参数进行设定；
实训注意事项：
注意使用该模块时需要先使用SF面板调速器进行参数设定。
课程小结
本课程所介绍的皮带运输模块实训可以为工业机器人系统操作员应具备的皮带运输模块安装调试技能打下坚实基础。
未来职业岗位的应用
通过本课程的学习，可以熟练掌握皮带运输模块的功能原理和调试方法。
课程小结
思考题
除了YL-18型工业机器人所介绍的功能外外，还有哪些具有其他功能的工业机器人？
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