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- 2024-04-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种试管上料装置,包括纵向运动组件:包括第一纵向滑动副,第二纵向滑动副和纵向驱动元件,第一纵向滑动副和第二纵向滑动副平行设置,纵向驱动元件驱动第一滑动副的滑块滑动;横向运动组件:包括横向滑动副和横向驱动元件,横向滑动副一端设于第一纵向滑动副的滑块,另一端设于第二纵向滑动副的滑块,使横向滑动副在第一纵向滑动副和第二纵向滑动副组成的平面内活动;垂直运动组件:包括垂直滑动副和垂直驱动元件,垂直滑动副设于横向滑动副的滑块上;摆动组件:包括可摆动的设置于垂直滑动副滑块的夹持元件,和驱动夹持
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220722717U
(45)授权公告日2024.04.05
(21)申请号202322137864.5
(22)申请日2023.08.09
(73)专利权人厦门中集芯智检测设备有限公司
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