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166基于STM8单机的日光温室平板车控制系统设计
连接到GND遥当微处理器的GPIO引脚输出低电平时袁三极管
截止袁此时连接到集电极外部输出输出低电平袁相反GPIO引脚输
出高电平时袁连接外部输出低电平遥
模拟量输入模块由微处理器的特定功能ADC引脚引出至
模拟量端子的输入端遥模拟输出模块由微处理器的TIM2_CH3
图2代码1
引脚串联一个1k赘电阻和一个100赘电阻袁100赘电阻的另
一端输出模拟电压值遥在两个电阻之间连接连个电容袁分别为电
解电容100滋云/16灾和普通贴电容101袁两电容的另一端引
脚连接到GND遥
2.3RC无线模块
RC无线模块采用深圳广联芯科技公司生产的RX008B袁此
无线模块体积小袁价格便宜袁采用ASK/OOK调制方式袁接收灵
敏度高袁可接收电压范围为3.0耀5.5V袁PCB板载控制供电电压
为5V袁能够满足电压需求遥无线模块的信号Date连接到
STM8微处理器的PD4引脚遥
3软件系统设计
本文根据意法半导体公司提供的STM8固件库袁使用IAR图3代码2
软件进行程序开发袁从而实现多功能平板车的软件功能袁软件功3.3逻辑功能实现
能分为初始化程序尧RC无线接收程序尧输入输出引脚配置程序尧程序初始化结束后进入main主程序中执行逻辑功能程序袁
模拟量输入输出配置程序遥程序首先判断车把手动自动状态袁如果手动自动的GPIO信号
3.1初始化读出为0袁那么可以判断温室平板车处于手动状态袁此时遥控控
初始化程序首先启用内部时钟袁然后将时钟进行一分频袁配制处于屏蔽状态袁只能人驾驶袁这时候需判断刹车信号有无从
置为16MHz袁启动时钟就相当于启动了芯的心跳袁然后进行0到1的跳变信号袁如果有袁此时加大手把油门袁当油门信号大于
GPIO引脚初始化配置尧ADC输入配置尧模拟量输出配置尧开启1.2V的时候袁温室平板运输车启动袁随着油门信号加大速度也随
定时器1配置为50滋s定时器中断尧定时器4为250滋s定时器之加大袁当油门信号加到4.5V时袁速度可达最大值20km/h曰相
中断尧开启总中断袁初始化配置完成遥反如果检测到手动自动信号为1袁温室平板车处于自动状态袁这
3.2RC无线时候手动驾驶功能被限制袁只能通过遥控器启动温室平板车进
RC无线接收模块的信号与MCU的PD4连接袁PD4在初始行加速尧减速遥如果在自动的过程中切换到手动状态袁自动指令
化的时候已配置为浮空输入袁RC无线接收模块在未收到315MHz清零袁温室平板车停止遥
载波无线遥控信号的时候袁接收模块会输出杂乱无章的信号到4结束语
MCU的PD4引脚袁当RC无线接收模块收到315MHz载波遥控经温室试验袁基于STM8单机的日光温室平板车控制系统
信号的时候袁接收模块会输出48位的高低电平袁MCU通过定时器适能够达到平板车的应用要求袁该系统具有遥控人驾驶切换灵
1每50滋泽记录一次RC电平信号的时间袁如果是高窄渊高电平时活尧使用简单尧易操作等优点袁极大地提高了果蔬运输的效率遥
间在200耀500滋泽冤低长渊低电平的时间在800耀1000滋s冤袁那么此参考文献
时的数据为信号0袁如果是反过来高长渊高电平的时间在800耀咱1暂邓海生.基于物联网技术的供水信息系统设计与实现咱J暂.电子设计
1000滋s冤低短渊低电平时间在200耀500滋泽冤袁那么此时的数据为1袁工程袁2011袁19渊19冤院9-11袁15
对48个电平信号循环解析袁最终的到一组24位的数据袁其中前20咱2暂平健
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