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现代控制工程1

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ModernControlEnaineerin

第1章绪论

tt)

1769年瓦特(J.Wa发

蒸汽机，提供动力；1788年

发明离心调速器，解决调速

问题，加速了第一次工业革

命的步伐。

随之而来的问题：调速

器的不稳定问题。

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互

1第1章绪论：现代控制工程的发展I

1868年英国的麦克斯韦尔

(J.C.Maxwell)发表”论

调速器”论文，被公认为

自动控制理论的开端。

20世纪50年代以前的控制

理论一般称为经典控制理

论，主要包括以微分方程、

拉普拉斯变换为主要数学

工具的时域法、频率法、

根轨迹法等。

I)

麦克斯韦尔(J.C.Maxwel

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1第1章绪论：现代控制工程的发展I

口在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展，

推动了核能技术、空间技术的发展，从而出现了复杂

多输入多输出系统、非线性系统和时变系统需要解决，

这就需要寻找新的控制理论和方法。

口科学技术的发展不仅需要迅速地发展控制理论，而且

也给现代控制理论的发展提供了两个重要的条件一．

代数学和数字计算机。

口现代数学，例如泛函分析、现代代数等，为现代控制

理论提供了多种多样的分析工具；而数字计算机为现

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代控制理论发展提供了应用的平台。

1956年，苏联庞特里亚

戾特里亚金

提出了极大值原理，解决

了发射人造卫星的火箭控

制问题，揭开了最优控制

理论的序幕。

同年，美国贝尔曼提出了

动态规划方法，便千用数

字计算机实现最优控制。

1第1章绪论：现代控制工程的发展I

1958年，美国惠特克等研制出第一个模型参考适应控

制系统。卡尔曼提出递推估计的自动优化控制原理，

解决了随机噪声干扰下的系统状态的估计问题，奠定

了自校正控制器的基础。

1959年，罗马尼亚波波夫提出超稳定性理论。

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1第1章绪论：现代控制工程的发展