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第2期机械设计与制造

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EOW绿色消毒智能机器人自主导航系统设计

胡福文刘宴诚强润子

渊北方工业大学机械与材料工程学院北京100144冤

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摘要传染病隔离屋尧病房尧手术室等高危交叉感染区以及教室尧会议室尧报告厅尧车站候车厅等人员密集流动场所需

要定期消毒这部分工作目前主要由人工完成遥为了降低人工成本尧减少对消毒操作人员的危害提出并设计了一款新型

的绿色消毒智能机器人遥该机器人绿色消毒的原理是基于酸性氧化电位水淋雾沉降实现空气消毒机器人的行走机构可

以在复杂室内环境下自主导航遥进一步研究了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的自主导航算法并在教室尧病