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PLC顺控指令SFC的编程方法

顺序功能图（SequeentialFunctionChart）是一种新颖的、按照工艺流程图

进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在

PLC编程中已经得到了普及和推广，

SFC编程的优点：

1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序，因为

程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。

2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置.

3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统.

SFC的结构：

步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。

SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到

END步时结束向下运行.

第一章单流程结构的编程方法

本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GXDeveloper中怎编制SFC顺序功

能图。下面以例题1介绍SFC程序的编制法。

例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪

烁.本例的梯形图和指令表（如图1－1）。

启动初

始步

(A)(B)

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初始状态符号

转移条件符号

方向线符号

转移符号＋目标号

（C）

图1－1闪烁信号（A梯形图B指令表CSFC程序）

下面我们开始对图1－1(c）所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC

程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c）)。在

SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯

形图的第一行表示启动初始步，在SFC程序中启动初始步要用梯形图，现在开

始具体的程序输入.

启动GXDevelop编程软件，单击“工程菜单，点击创建新工程菜单项或

点击新建工程按钮（如图1－2）。

单击工程

菜单

图1－2GXDevelop编程软件窗口

弹出创建新工程对话框（如图1－3）。我们主要是讲述三菱系列PLC,所以在PLC

系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C），在程

序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定

按钮。

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选择

FXCPU设置完成

后单击确

定按钮

PLC类型选

FX2N（C）

图1－3新工程创建

弹出块列表窗口（图1－4）.