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*8.5离散系统的分析3.动态性能z反变换得第73页,共93页，2024年2月25日，星期天*8.5离散系统的分析3.动态性能根据上述各时刻采样值c(nT)(n=0,1,2,···)可以绘出离散系统的单位阶跃响应如图所示，由图可以求得给定离散系统的近似性能指标为：σp%=40%、tr=2(s)、tp=4(s)、ts=12(s)第74页,共93页，2024年2月25日，星期天8.5离散系统的分析3.动态性能离散系统闭环脉冲传递函数的极点在z平面上的分布对系统的动态响应具有重要影响。确定它们之间的关系，对分析和设计离散系统具有指导意义。2)闭环极点分布与瞬态响应的关系线性离散系统的闭环脉冲传递函数第75页,共93页，2024年2月25日，星期天8.5离散系统的分析3.动态性能单位阶跃响应--稳态分量--暂态分量第76页,共93页，2024年2月25日，星期天8.5离散系统的分析3.动态性能图8.41(a)闭环实极点分布与相应的动态响应形式0pk1单调衰减过程-1pk0：正负交替振荡的衰减过程Pk1单调发散过程pk-1：正负交替振荡的发散过程Pk=1：等幅过程pk=-1：正负交替振荡的等幅过程第77页,共93页，2024年2月25日，星期天*实数极点位于右半z平面。输出动态响应为