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上海泗博自动化技术有限公司021SiboTech解决方案

TD-140在机器人高压水切割工作站的应用

项目

安徽某汽车制造公司在旧车间整改项目中，原车间在对材料执行切割工作时使用到了ABB-IRB

2400机器人。每个切割工作站分配三台机器人同时工作，车间里存在多个工作站。但是改造引进的

PLC为西门子PLC，两者之间不能直接进行通讯。如何通过西门子PLC来控制ABB机器人成为了

改项目的一大难点。

解决方案

作为长期以来的合作伙伴，第一时间就联系到上海泗博寻找解决方案。最后选用了泗博

DeviceNet转PROFINET网关TD-140来实现两者之间的通信。

项目系统图

TD-140网关介绍

支持具有DeviceNet接口的设备连接到PROFINET网络。该模块在PROFINET一侧为从站，在

DeviceNet一侧为主站。不仅局限于一种设备，具有DeviceNet接口的变频器、电机启动保护装置、

智能高低压电器、智能现场测量设备及PLC等都可以与PROFINET实现通信。

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为什么要选用TD-140？

1.应用广泛，任何支持DeviceNet协议的设备都可以接入PROFINET网络。

2.使用简单，用户不必了解PROFINET和DeviceNet技术细节，只需参考产品手册及提供的应用实

例，根据要求完成配置，即可实现通信

3.性价比高，一个网关最多支持连接63个DeviceNet从站

4.安全稳定，产品通过国际认证，抗干扰性强

5.功能强大，双以太网接口的人性化设计，支持设备级联，可以最大程度的节省客户工程现场的线

缆和交换机的使用成本

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