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2024-04-10 发布于四川
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本发明提供一种外界识别装置(50)，具备：激光雷达(5)，其向具有控制执行器(AC)的动作的行驶控制部(115)的本车辆的周围照射电磁波，并根据反射波检测本车辆的周围的外界状况；数据取得部(111)，其取得包括获得反射波的物体的表面的计测点的位置信息的点云数据；以及决定部(113)，其根据由数据取得部(111)取得的点云数据识别本车辆的前方的物体，并根据本车辆与物体的位置关系，从与物体对应的计测点中决定在行驶控制部(115)使用的关注点。数据取得部(111)以由决定部(113)决定的关注点的周围

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117849826A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202311158340.2

(22)申请日2023.09.07

(30)优先权数据

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