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本发明公开了一种水下整平架定位系统,包括位于水下的整平架、测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统;定位信标系统包括若干设置在整平架上的定位信标;基阵信标系统包括若干设置在整平区域四周的基阵信标;基阵信标校准系统,包括用于定位的GPS,用于测量测量船艏向的罗经,用于测量测量船运动姿态的姿态传感器,及用于测量与基阵信标和定位信标之间距离的声学收发器,GPS、罗经、姿态传感器和声学收发器均固定在测量船上;测量船在基阵信标校准时位于基阵信标上方,测量船在整平架定位时位于整平架上方。本发明还
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109490927A
(43)申请公布日
2019.03.19
(21)申请号20181
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