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本发明公开了一种智能分布式胶囊公交系统,包括供电模块、感知定位模块和中央控制模块。供电模块电机将电能转换成机械能从而驱动胶囊公交;感知定位模块用来感知以胶囊公交为载体感知到的路况信息;中央控制模块中目标函数基于感知定位模块所测得的路况信息数据,以最优的综合运营成本为目标,并利用斑马算法给出最优的运行策略;CPU基于目标函数以及斑马算法所提供的策略进行决策,对胶囊公交发车频率和乘客容量进行合理调控。与现有技术相比,本发明胶囊公交运行具有灵活性高、节约资源等优点,有利于充分利用城市现有道路交通资源,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117854276A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311863320.5
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人淮阴工学院
地址223005
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