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本申请公开了一种语义场景补全方法、系统、设备及计算机可读介质，方法包括提取待补全点云数据的体素特征以及占位特征；基于体素特征和占位特征确定二维特征图；基于二维特征图确定语义场景补全结果。根据上述技术手段，本申请实施例针通过提取体素特征提取和占位特征来得到局部结构特征和全局语义信息，使得确定得到的二维特征图携带有几何信息和语义信息，使得语义场景补全结果携带三维场景的几何结构和语义信息，从而可以提高语义场景补全的准确性。同时，本申请实施例将体素特征和占位特征转换为二维特征图，这样可以语义场景补全的计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117854069A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410052132.2G06V10/25(2022.01)
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