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车道线检测方法、装置、系统及存储介质.pdfVIP

车道线检测方法、装置、系统及存储介质.pdf

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    本发明提供一种车道线检测方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：对采集到的初始图像进行预处理，得到包含车道线的中间图像；通过目标网络模型的特征提取通道对中间图像进行特征提取，得到第一预设尺寸的特征图；通过目标网络模型的回归分支对第一预设尺寸的特征图中的车道线进行标注，得到N个标注值；其中，N个标注值对应初始图像中的N个候选特征点；通过目标网络模型的分类分支对第一预设尺寸的特征图中的车道线条数进行预测，得到预测的车道线条数；根据预测的车道线条数和N个候选特征点获取检测出的车道线。从而实现了对图像

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111914596A

    (43)申请公布日

    2020.11.10

    (21)申请号20191

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