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本发明涉及一种可穿戴传感器初始穿戴误差动态标校方法，包括：将可穿戴传感器固定至被测人员大腿、小腿等位置；出发前静止站立3～5秒获取各传感器初始水平姿态信息；沿直线行走3～5步后，从动态行走数据中获取各传感器初始航向姿态信息；计算得到各传感器初始姿态相对于人体标准三维模型的初始穿戴误差；对各传感器数据进行实时导航解算和卡尔曼滤波，并使用初始穿戴误差参数进行姿态修正，最终得到并还原被测人员各传感器穿戴部位真实准确的运动姿态信息。本发明规避了传统静态标校方法对被测人员的过高要求，使得整个标校过程无感化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117848381A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311724289.7
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人北京航天时代光电科技有限公司
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