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本申请属于无人系统的技术领域，具体提出了一种训练目标检测模型的方法：获取Bayer图像数据和RGB图像数据，Bayer图像数据和RGB图像数据为相同视角下的图像数据；训练Bayer目标检测模型和训练RGB目标检测模型；通过Bayer目标检测模型识别Bayer待测图像和通过RGB目标检测模型识别RGB图像待测数据；判断第一目标识别结果和第二目标识别结果是否一致，若是，则将确定Bayer目标检测模型为目标检测模型。本申请训练目标检测模型的方法获得的微模型，可使用摄像头传感器得到的原始数据(Bayer
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853863A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311865832.5G06N3/084(2023.01)
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