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用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械.pdfVIP

用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械.pdf

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    本发明实施例提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括臂架，臂架包括依次通过铰接点连接的多个工作机构，用于工程机械的控制方法包括：获取臂架上多个预设凸点中每个预设凸点与电子围墙之间的距离；将对应的距离小于距离阈值的预设凸点确定为目标凸点；获取目标凸点与各铰接点之间的目标连线；根据各目标连线相对于目标线的夹角方向，确定各目标连线所连接的铰接点对应的工作机构的限制动作方向，目标线垂直于电子围墙。本发明实施例可以提高安全性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117840987A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311432683.3

    (22)申请日2023.10.31

    (71)申请人中联重科股份有限公司

    地址41

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