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本发明公开一种全自动炒菜机器人，包括主机体、炒锅及其加热机构和姿态调整机构、搅拌筋及其搅拌驱动机构，主机体中设有炒菜腔，炒锅转动设置在主机体中炒菜腔的左右两侧壁之间，搅拌筋转动设置在炒锅内，加热机构用于向炒锅供热，姿态调整机构用于驱动炒锅在炒菜腔内旋转，搅拌驱动机构用于驱动搅拌筋在炒锅内旋转。该炒菜机器人通过姿态调整机构驱动炒锅在炒菜腔内旋转，能够实现炒菜姿态与出菜姿态的自动切换，进而完成自动出菜，同时，将加热机构设计为悬吊式结构，通过姿态调整机构驱动炒锅在炒菜腔内旋转的过程中，加热机构不会全程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117837919A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311872661.9
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人武汉智慧大厨物联
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