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一种融合车辆特性的跟驰行为决策方法、装置及存储介质.pdfVIP

一种融合车辆特性的跟驰行为决策方法、装置及存储介质.pdf

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    本发明涉及一种融合车辆特性的跟驰行为决策方法、装置及存储介质，方法包括以下步骤：建立融合有加速度指标的跟驰模型；获取前车和后车的跟驰对组合，根据跟驰对组合，借助实测数据通过遗传算法得到跟驰模型参数；将加速度指标和跟驰模型参数输入跟驰模型，计算后车加速度，得到融合车辆特性的跟驰行为决策模型。与现有技术相比，本发明充分考虑了加速度的影响和不同车辆组合类型对跟驰行为的影响，能够得到精确的跟驰行为计算结果，本发明的决策模型可为自动驾驶规划提供决策。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117842061A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410003548.5

    (22)申请日2024.01.02

    (71)申请人上智联（上海）智

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