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本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的避障施胶方法，包括,步骤1，视觉识别生成点胶模型，分析单元确定工件的角度，修正点胶模型；步骤2，根据平衡机测得值确定点胶参数；步骤3，确定点胶机构的单次工序情况，生成新的点胶工序进行点胶；步骤4，调整确定点胶机构进入下一道点胶工序；步骤5，确定，控制点胶机构进行质量最小的分散纠正点位的点胶，再次确定点胶机构的工序；步骤6，根据任一点胶工序的偏差质量情况对点胶机构进行修正；步骤7，所有点胶工序完成点胶气缸复位，工件经一定的固化时间后生成点胶成品。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117839964A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410013580.1G06Q10/0633(2023.01)
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